​Откуда пошло выражение "дуракам (дураку) закон не писан"?

Его можно трактовать как в прямом, так и в переносном смысле.

Прямое значение.

Написали люди закон на бумаге, но кто же его прочтет? Конечно же человек умный и образованный, а вот невежда и дурак - вряд ли. На Руси грамотность была прерогативой богатого сословия, а вот до безграмотных бедняков законы доносили. А раз не донесли, то писан он не для них и выполнять то его необязательно.
Под дураками разумелся простой люд.

Допустим, что все-таки, прочитал "дурак", что написано в законе, но поймет-то вряд ли - умом не дошел или переиначит по-своему.
Так что, что с дурака брать? Для него все равно, что закон, а что не закон - только махнуть рукой.

Переносное значение.

Жизнь человека в обществе имеет свои внутренние законы, правила поведения, свой уклад и про того, кто игнорирует это, преднамеренно или нет, не соблюдает определенные нормы поведения, можно и сказать, что ему никакой закон не писан.
Его поступки незакономерны и непредсказуемы, идут в разрез с правилами и их пониманием - как надо поступать, а как не стоит, что такое хорошо и что такое, соответственно, плохо.

Кто такой дурак?

• На данный момент в обществе закрепилось понятие дурака, как человека недалекого ума, неадекватного и глупого.
  Поэтому и смысл поговорки имеет на данный момент этот аспект: глупому человеку " наплевать" на все ваши человеческие законы, он про них знать не знает и слыхом не слыхал.

• Но есть и еще один вид дурака - это настолько простодушный человек, который верит всему и сам кристально честен, он простак и дуралей. Возможно, что он сам не понимает, что творит и нарушает, незнаючи, какие-то общепринятые постулаты, которые, кстати, не всегда верны.

Третий вид дурака - это тот, кто имеет нестандартный подход в решении какой-либо задачи, да и к самой жизни . И взгляды на мир - то у него нестандартные, не как у всех, и поступки у него нестандартные - белая ворона. Да и высовывается он тогда, когда бы каждый промолчал - этакий борец за справедливость. Когда у общества одни законы, а у него другие, да еще и правильные.
И его взгляды, и поступки возмутительны и страшны для общей массы.

Есть еще и осознанные дураки. Это те, кому голову вскружила, например, власть безграничная, те, кто думает, что кресло начальника освобождает его от исполнения всевозможных правил, кои обязаны выполнять люди простые, " смертные". А он теперь может все спокойно это нарушить и взятки гладки.

• "Скупой платит дважды" - что означает это выражение?
• Откуда выражение "заморить червячка"?